行业新闻丨从小米人形智能机器人“CyberOne”看智能家居行业的智能科技 - 行业新闻 - 中国智能家居产业博览会【官方网站】

语言选择:  
距展会开幕还有 00

行业新闻

行业新闻丨从小米人形智能机器人“CyberOne”看智能家居行业的智能科技

 时 间:2022-08-12

图片

近些年,机器人俨然成为众多科技公司展现自己综合研发实力最好的产品。从早年的波士顿动力、软银Pepper,到去年马斯克的一手「快闪」,每次发布都引来无数关注,而昨天,小米也发布了专属他们的小米人形机器人—“CyberOne”,大家给他取了个亲切的名字,叫“铁大”。

图片

纵观当下叫得上号的“网红”人形机器人,我们不难发现,各家公司对于人形机器人的描摹有很大差异。按产品定位大致可以分为三个方向。


超越人,以大名鼎鼎的波士顿动力为代表,旨在追求极致机能以达到拥有超越人类的运动能力。这个方向也吸引了国内外众多科研单位参与。可以说波士顿动力在姿态控制、动作预判算法、动力输出等领域走在了全球人形机器人领域的前列。


替代人,以去年宣布打造人形机器人的特斯拉为代表。马斯克是个明白人,特斯拉出货量稳步提高,光超级工厂就规划了不下10个,如果能打造一个人形机器人来代替工厂中重复劳动的员工,只要综合成本低过员工工资,就是笔好生意。所以马老板也丝毫不掩饰他想通过人形机器人替代人的想法。


服务人,这是小米CyberOne选择的方向。具体来说,是依托人形更好的研究人感知、认知、决策、执行过程从而更好服务于人。这一定位方向,在产品细节上如何体现?我们一项一项看。如果给CyberOne来个外科体检,高177cm,是一个标准的成年人身高。体重则仅为52kg,别看现在身板有点单薄,其实也是为了后续进一步演进做重量冗余。

图片

我们看看他的脸蛋,CyberOne的脸蛋没走拟真的精致五官路线。头部前面是个面罩,外层半透明材质,内层为OLED与柔光特效,再加上2D弯曲贴合显示模组实时表达机器人情绪。

图片

其次就是“铁大”机器人的运动能力。这其中,关节是核心,业内皆知,这块相关组件一般占人形机器人成本三分之一以上。


以CyberOne上肢关节电机为例,小米自研了一枚重量仅为500g,额定输出扭矩高达30N·m的高效电机,保证上肢灵活性。CyberOne髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300N·m,配合自研的人形双足控制算法,行走姿态更加平稳。再有就是「手」了,CyberOne单手垂直抓握物体重量为1.5kg。

图片

总体来看,极致运动能力非CyberOne的目标。CyberOne更多的采用了以高性能、小型化电机为主的干系统作为运动能力支撑,并没有过多的使用机械性能当下更强大的液压湿系统。


这种选择上的倾向还是较为激进的,迎合了新能源时代下例如智能汽车从湿系统逐步替换成干系统的大趋势。传感器方面,CyberOne对外界信息获取来自听觉和视觉。


深度相机配合AI相机帮助机器人收入真实场景和物体,通过CV算法获得物体三维模型实现避障,自带小米传统艺能「万物追焦」技术,让CyberOne能够集中注意力看关键物体。听觉传感器配合音频算法可识别6类45种人类情绪语音,外加85种环境音识别。

图片

你大概好奇环境音识别有什么用?小米工程师举了一个有趣的例子:离家前忘关水龙头?它就能识别滋滋水流声并提醒你。


据了解,CyberOne还实现了「拖动示教学习」这项特别的功能。所谓拖动示教学习,就像是父母手把手教你第一次学会用上了筷子。这动作对人来说简单,但对机器就难度很大了。不仅要求硬件机械臂是「活」的,可被移动,反驱的形式对关键部位电机性能要求更高,也是小米团队最初要求的关键指标。


除此之外,机器人还要通过传感器和软件层能够记忆学习动作,重复执行,工程师们希望通过该功能实现,让机器人模拟人的学习过程。看到这,大致能得出些不吹不黑的结论:小米新发布这个人形机器人的确挺像样,不仅外观,其各方面组件的确满足人形机器人要求。无论行动速度,还是抓握力,再到突出的交互能力和AI算法对环境语义的识别判断,能看出这台CyberOne更面向/服务于人本身。


不管怎么说,小米居然不声不响,闪亮登场一个全尺寸人形仿生机器人,还是出乎了所有人意料。

图片

通过这次小米带来的智能机器人“铁大”的各项数据及体验发布会,我认为智能科技真的在一步步的改变我们的生活,我们未来生活中的点点滴滴也一定离不开智能和科技,从智能手机出发,到可穿戴设备、智能家居,再到智能制造、智能电动汽车以及仿生机器人,小米正在构建不断延展的科技场景,并提供了丰富的智能终端和服务。围绕人的生活和工作,更好为人服务,紧密连接人和万物,这就是小米科技生态的核心理念,同时我也相信这些智能技术不仅可以应用在机器人上,当它们被应用在各类家居产品上时,我相信一定可以散发出另一种不一样的智能科技魅力。

图片
(部分来源:量子位)


关注我们


官方公众号


官方小程序

主办单位

南昌市人民政府

中国通信工业协会

协办单位

南昌市政数局

南昌市科技局

南昌市住建局

南昌市公安局

江西省室内装饰协会

江西省家用电子电器行业协会

江西省旅游协

江西省旅游协会饭店分会

江西省旅游协会工程技术分会

承办单位

南昌市商务局

高新区管委会

南昌市会展工作管理办公室

执行承办单位

中国通信工业协会品控自律联盟

南昌市安全技术防范协会

快速连接

联系我们

0791-86287290

18702648586(杨女士)

18879158143(朱女士)

18970888450(张女士)

ncshexpo@163.com


  • 扫一扫

    关注官方公众号,了解更多展会资讯

  • 扫一扫

    关注官方抖音,了解更多展会资讯

  • 扫一扫

    关注官方微博,了解更多展会资讯

  • +86-0791-86287290

  • 扫一扫

    关注官方小程序,了解更多展会资讯